
Модуль захвата груза для квадрокоптера Nanopix
Захват груза для Nanopix позволяет захватывать и переносить грузы до 10 грамм при автономном или управляемом полёте.
Управлять захватом можно несколькими способами:
- из приложения
- с пульта Nanopad
- с программы на ПК
- при программировании в Arduino IDE или в графической среде Roboton Studio.
Установка захвата не сложнее замены пропеллера!
Модуль захвата поставляется в сборе и устанавливается на место штатной светорассеивающей крышки:
- Снимите текущую крышку с Nanopix
- Установите крышку с захватом аналогично стандартной крышке
- Оберните провод через луч корпуса
- Присоедините в левый коннектор, как показано на снимке
- Теперь вы можете управлять захватом вручную с пульта или программно!

Управляйте захватом программно в Arduino IDE или Roboton Studio
Для программирования в Arduino IDE используйте функции:
- nanopix.openClaw(); — полностью открывает захват
- nanopix.closeClaw(); — полностью закрывает захват
- nanopix.setClaw(15); — устанавливает процент раскрытия (см. изображение)
Для программирования в Roboton Studio используйте функции из вкладки «Управление»: